抽油机在世界的发展史中发生了大的变化超过100年。特别是在过去的20年中，研究开发了各种新的抽油机，增加了抽油机的适应性,可靠性,经济性和先进性，改进了抽油机的性能，减少了载荷和载荷的变化抽油机，提高泵浦了油效率，减少了动力消耗，提高具有抽油机平衡效果，改进了抽油机运动特性,动力特性和余额特性。
在我国，石头油装备总体水平也有一个大的提高，但由于我国正在开发油隐藏类型越来越复杂，储层深度正在增加，泵挂起深度也在增加，加上一些旧的油字段含水继续上升，有杆泵浦油技术不断提出一个新的要求：如何提高抽油机平衡效果，达到省电和提高抽油机运动平衡与使用寿命目的;如何解决抽油机能耗大，效率低问题，特别是在冲程时，
抽取油杆列取决于自重丢弃，能量反转，电动机在发电机运行状态等，是抽油机研究和解决主问题。本文为抽油机在线配对使用提出了一个新的方法，并提出了更详细的理论分析。通过设置机构悬空点位移，速度，添加计算e计算公式和曲柄 net扭矩计算公式，并组合曲线图,比较与异相型游梁式抽油机和常规类型游梁式抽油机。
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